想要实现arm和dsp通信，sys/bios和ipc都是必要的吗？

之前了解到想要IPC通信，需要dsp上跑sys/bios。后来看论坛，有人说直接用IPC就行。那么arm跑linux 和 dsp 通过IPC通信，到底需不需要编译sys/bios，如果需要sys/bios和ipc到底是怎么结合到一起的？

麻烦不要给我直接发 processor-sdk-rtos-docs-06_03_00_106 了，我看过了。

Shine：

IPC是基于SYS/BIOS的，所以要使用sys/bios。