slaveloader 是怎么来的？

创龙的 omapl138板子，arm启动dsp，使用 slaveloader ，问下这个工具是怎么来的？

我看创龙是基于 dsplink和syslink 搞得，那么我用最新的sdk包，还会使用到slaveloader吗，还是改名叫其他名字了，还是使用不同的方式启动dsp了？

Nancy Wang：

已经不支持dsplink和syslink了，现在使用IPC，具体差别看以下链接。
processors.wiki.ti.com/…/IPC_3.x_Migration_Guide

李大闲：

回复 Nancy Wang:

这个我知道，我的意思是使用最新的IPC，还用生成slaveloader 吗，或者是生成同样功能的其他名字程序？

Nancy Wang：

回复 李大闲:

不用slaveloader，用remoteproc。

李大闲：

回复 Nancy Wang:

我看linux内核有remoteproc模块，那总要有应用程序来操作，那应用程序是怎么来的，自己写吗，还是从哪里搞？

Nancy Wang：

回复 李大闲:

请使用IPC API，不需要了解remoteproc具体的工作机制。
<rtos-psdk> / ipc_x_xx_xx_xx / examples / OMAPL138_linux_elf中有Linux-RTOS IPC例程，可以参考此例程并查看其工作方式。
software-dl.ti.com/…/Foundational_Components_IPC.html