如何将AWR1642雷达检测的目标的所有点云显示出来？

我是用AWR1642BOOST板进行目标检测并显示，但是mmWave Demo Visualizer显示出来的事一个目标一个点，现在我想让一个目标的所有点云都显示出来，我应该怎么做？

我再搜资料的时候，说不做peak grouping操作，那我应该如何修改呢？我应该在哪个地方修改代码呢？

Chris Meng：

你好，

请问你使用的mmwave sdk是哪个版本？你可以参考sdk user guide里面的参数配置来使能/不使能peak grouping。你也可以调整CFAR门限来获得更多的点云，但门限过低会引入假目标，所以在CFAR门限和点云数量上要做权衡。

user6306923：

回复 Chris Meng:

使用的是mmwave SDK2.0版本的，可以给说下具体如何修改吗？

Chris Meng：

回复 user6306923:

你好，

建议你使用mmwave sdk2.1 LTS版本。

对于sdk2.0，请在下面的文档里面搜索peakGrouping，了解这个参数如何配置。cfarCfg同理。
C:\ti\mmwave_sdk_02_00_00_04\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf

user6306923：

回复 Chris Meng:

请问下mmwave sdk2.1 LTS版本与mmwave sdk2.0版本有什么区别??

因为之前在进行AWR1642测试时，搜索资料说要用2.0版本的，但是这个2.1版本的可行不可行呢？

Chris Meng：

回复 user6306923:

你好，

版本区别请参考mmwave sdk的releasenote。一般建议用新版本，除非使用的lab要求低版本的sdk。

目前的mmwae sdk已经到3.4版本了。2.1版本是一个LTS – long term support的版本。如果你想使用2.x版本，建议使用LTS版本。

user6306923：

回复 Chris Meng:

可是之前进行测试时，就说让我用SDK2.0的啊，怎么现在又成了用最新版本的了？

Chris Meng：

回复 user6306923:

user6306923可是之前进行测试时，就说让我用SDK2.0的啊，怎么现在又成了用最新版本的了？

user6306923：

回复 Chris Meng:

请问如何将peakgrouping 改为disenabled?

Chris Meng：

回复 user6306923:

你好，

请问下面的文档你看过了么?

对于sdk2.0，请在下面的文档里面搜索peakGrouping，了解这个参数如何配置。cfarCfg同理。
C:\ti\mmwave_sdk_02_00_00_04\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf

user6306923：

回复 Chris Meng:

看过了，这个里面介绍了peak grouping的具体配置，但是他并没有说在代码的哪个地方可以修改啊？？