TI中文支持网您好，我使用DRV8701驱动H桥，每次在电机停止刹车的一瞬间，驱动信号IN1 IN2都是高电平，H桥的两个下桥臂刚开始也是都是输出的高电平（栅极H，进行刹车）但是大概3ms后H桥下桥臂就释放了，导致电机的很大干扰传入电源，开关电源保护，经1一个月的查找 H桥下桥臂在刹车时Shx到Sp的电压缓慢的升高大于1V导致COP保护，若将Idrive直接连接到VDD可以禁用H桥上桥臂的COP保护，但是我的是刹车下桥臂不好，能不能禁用（刹车时电机电流过大MOS管由内阻首次说Vds大于1V就保护）急谢谢！
user6385170：
不好意思地OCP保护不是COP，，是刹车时电机电流过大MOS管有内阻当刹车电流很大时Vds电压大于1V就造成了OCP保护（能不能禁用掉下桥臂的OCP保护）
Alvin Zheng：
回复 user6385170:
低边的VDS monitor不能被关闭。是否可以选择RdsON更小的MOSFET。或者可以使用DRV8702/03这种可以调整VDS值的芯片。
user6385170：
回复 Alvin Zheng:
我使用的电源是24V电机是120W的，MOS管内阻也只有几毫欧，想继续使用这颗芯片请问有什么办法能解决（只有在全速的时候会出现这种保护，如果占空比调到80一下不会出现）另外像DRV8702/03下桥臂的Vds 过流保护能不能禁用掉，非常谢谢！
user6385170：
回复 Alvin Zheng:
我看了手册DRV8702下桥臂的Vds虽然是可以调节但是调节范围依然在1V以下估计不行呀
