TI中文支持网如题，跑通了AWR1642雷达板之后，在mmwave demo visualizer下save config to PC下载了profile.clg文件，在下面找到了peakingGrouping函数，请问在这个变量下面的每个数字都表示什么意思？我想让雷达检测时不做peakGrouping,以得到关于目标的所有点云信息，请问应该如何修改？
Chris Meng：
你好，
请参考mmwave sdk包下docs里的mmwave user guide，里面对peakingGrouping参数有介绍。
user6306923：
回复 Chris Meng:
收到，已修改，但是一个目标只有两三个点，请问如何修改才能获取目标的全部点云呢？
Chris Meng：
回复 user6306923:
你好，
请问你检测的目标是什么?是运动的还是静止的？什么是你理解的全部点云呢？
请注意，毫米波的点云的和TOF/激光点云的区别。毫米波的点云是就是检测目标。你可以通过调整CFAR门限来获得更多点云，但同时也会增加出现假目标的概率。
user6306923：
回复 Chris Meng:
您好，请问您所说的调整CFAR门限这个也是在peakGrouping这个函数下修改吗？我暂时还没有找到修改调整CFAR门限值的地方？
我监测的目标既有动目标，也有静目标，如果不修改，一个目标就是一个点，现在想让雷达输出更多的点云，来尽可能详细的描绘一个目标。
Chris Meng：
回复 user6306923:
你好，
请问你有看过mmwave user guide里面的cfarcfg参数介绍么？
