你好,很抱歉打扰到老师。
现象1:设置参数如下,均按推荐值进行设置,TDM方式,2发4收,采集AD数据,并通道分离,分别对8个通道做一维FFT(距离维fft),结果显示,有些通道的结果是正确的,有的通道结果错误,即目标所在的距离单元应为3,但有的通道做fft后的结果就为第1,或2距离单元,目标实际距离约为4.5米。
推荐值:
实际profile设置值:
chirp设置,0/2天线交替使能,完成TDM方式发射:
采集数据后分离通道后,对8个通道分别做一维fft(距离维fft):
x为采样点数
y为chirp信号的个数
z为db值
此图为其中一个通道的fft mesh图的xz显示,可以看出目标所在位置的距离单元为3
此图为其中另一个通道的fft mesh图的xz显示,可以看出目标所在位置的距离单元为2
其它通道就不一一列举了,总之就是8通道分别做完一维fft后,结果不一致。
以上为第一个问题。
问题2 用mmwave studio默认的参数,TDM方式后,做fft,其结果正确,8个通道目标位置均在第24单元格,但存在一个问题,距离单元中间位置处为何会凹进去,即使一发四收时,也会出现凹进去的现象。
问题3 我做多次实验,将带宽设置为240M时,其结果就是正确的,8个通道做fft后,峰值均在第7距离单元格,我自己判断,离0距离单元越远,其结果准确,因此前边的结果是否由于0距离单元影响而出现错误的呢?还有两级滤波器是否起作用了?为何0单元处的db值在有的通道高于目标所在的距离单元幅值
mmw_wl:
你好,很抱歉打扰到老师。
现象1:设置参数如下,均按推荐值进行设置,TDM方式,2发4收,采集AD数据,并通道分离,分别对8个通道做一维FFT(距离维fft),结果显示,有些通道的结果是正确的,有的通道结果错误,即目标所在的距离单元应为3,但有的通道做fft后的结果就为第1,或2距离单元,目标实际距离约为4.5米。
推荐值:
实际profile设置值:
chirp设置,0/2天线交替使能,完成TDM方式发射
采集数据后分离通道后,对8个通道分别做一维fft(距离维fft):
x为采样点数
y为chirp信号的个数
z为db值
此图为其中一个通道的fft mesh图的xz显示,可以看出目标所在位置的距离单元为3
此图为其中另一个通道的fft mesh图的xz显示,可以看出目标所在位置的距离单元为2
其它通道就不一一列举了,总之就是8通道分别做完一维fft后,结果不一致。
以上为第一个问题。
问题2 用mmwave studio默认的参数,TDM方式后,做fft,其结果正确,8个通道目标位置均在第24单元格,但存在一个问题,距离单元中间位置处为何会凹进去,即使一发四收时,也会出现凹进去的现象。
问题3 我做多次实验,将带宽设置为240M时,其结果就是正确的,8个通道做fft后,峰值均在第7距离单元格,我自己判断,离0距离单元越远,其结果准确,因此前边的结果是否由于0距离单元影响而出现错误的呢?还有两级滤波器是否起作用了?为何0单元处的db值在有的通道高于目标所在的距离单元幅值
mmw_wl:
回复 mmw_wl:
您好,我已重新上传了一次,希望快速得到回复
Chris Meng:
回复 mmw_wl:
你好,
建议选择99%的设置,并且增加一些时间上的余量。然后再尝试一下。
mmw_wl:
回复 Chris Meng:
您好,之前试过99% setting,结果无改变
Chris Meng:
回复 mmw_wl:
你好,
按照你的配置,你使用的扫频带宽太小,距离分辨率=c/2B,大概是2.5米。你的最大探测距离又很大有250米。
请问你的FFT做的是多少点的?看你的图是小于80点的。所以每个range bin代表的距离范围是很大的。而TI默认的参数据距离分辨率较小,1DFFT做的256点的FFT,最远距离也不是很远,每个range bin代表较小的范围,就可以比较精确的提供目标信息了。
mmw_wl:
回复 Chris Meng:
我设置的采样点数为86,直接用MATLAB做的fft,初次之外,按目前参数,只能说距离分辨不够精细,但是按理论,8个通道做完fft结果应该是一致的,但现在出现了不一致。此问题会让我不敢往下继续进行,因为相当于第一步就有问题了。
另,上述表述中的问题2,问题3可以针对性帮我解答下么,还有AWR1843芯片,最远的距离是多少
Chris Meng:
回复 mmw_wl:
user6316470我设置的采样点数为86,直接用MATLAB做的fft,初次之外,按目前参数,只能说距离分辨不够精细,但是按理论,8个通道做完fft结果应该是一致的,但现在出现了不一致。此问题会让我不敢往下继续进行,因为相当于第一步就有问题了。
如果你matlab里做1024点FFT,有改善么?
距离分辨率太差,也会影响距离精度。
user6316470还有AWR1843芯片,最远的距离是多少
建议参考https://dev.ti.com/mmWaveSensingEstimator
mmw_wl:
回复 Chris Meng:
您好,需要探测距离300米,所以带宽需要小,要不然IF就大于10M了,这也是距离分辨率大的原因,我感觉分辨率细一些,做完fft后目标所在的range bin会大一些,即离0距离单元远,结果就正确,但是本质原因是什么?
另为何默认参数的中间距离单元的幅值会凹进去
mmw_wl:
回复 mmw_wl:
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