ROS下实现AWR1642雷达板的运行和雷达数据保存

要想在ROS下实现AWR1642雷达板的正常运行，并保存雷达数据，应该从什么地方下手？有没有相关资料？

user6306923：

TI的技术人员可以给下指导吗？

Chris Meng：

回复 user6306923:

你好，

你说的保存雷达数据是保存点云么？请问你要再哪里保存点云？是运行ROS的PC上么？

user6306923：

回复 Chris Meng:

现在要在ROS的平台上将AWR1642BOOST跑通，我不知道如何下手去进行，想请教下应该怎么做？

Chris Meng：

回复 user6306923:

你好，

下载一个老版本的industrial toolbox，里面有对IWR1642BOOST的ROS 驱动支持，你可以参考。例如：mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0006-ros-driver\lab0006_ros_driver_pjt

user6306923：

回复 Chris Meng:

好的，谢谢

user6306923：

回复 Chris Meng:

好的，谢谢