ROS下运行AWR1642雷达版报错

在进行Build project步骤时，运行

$ cd <workspace_dir>
$ catkin_make

报错：

其它都是安州步骤进行的，但是不知道为什么会出错？

Chris Meng：

你好，

请问你使用的ubuntu版本是user guide里使用的版本么？从错误提示看，是PythonInterp的版本太老了。

user6306923：

回复 Chris Meng:

已解决，重新配置了下，但是ubantu下1642boostE2.0使用mmwave SDK 2.0的版本可以吗？我看ROS下面需要用2.1版本的，必须要按照要求配置版本吗？

Chris Meng：

回复 user6306923:

你好，

为什么不用较新版本的SDK2.1呢？

就你的问题，只要xWR1642在不同版本的sdk的串口输入输出格式相同，应该就没有问题。