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IWR6843 使用demo中的profile_3d.cfg如果更改配置可以有效的区分出雨水和雨水中人或车目标?

你好,我这边正在使用IWR6843去检测目标,现在有个问题下雨的时候雨水会影响我们检测,我们现在只想检测到人或者车,但是下雨天的时候雨水会影响我们检测。请问有没有什么办法直接从配置上就过滤掉雨水的检测,或者通过不同目标的snr等属性值去过滤,这点我测试发现人和雨水的snr相差不大。

谢谢~~

Chris Meng:

你好,

请问你有分析过雨点的运动方向,速度和人或者车的运动速度方向等的差异么?

Mr.Wang:

回复 Chris Meng:

你好,

        因为我们是想在2~3个帧周期即100~200ms内判断出出现在检测范围内的是否是雨水还人或车等目标,所以方向对于我们来说效果不是很好,我们是想通过snr来设定一个阈值把雨水的影响都过滤掉,在这个阈值之上才认为有人或车目标,请问有没有什么好的办法?目前我们测试还是发现默认的demo中的profile_3d.cfg的配置,人跟雨水会比较接近,会存在重叠的区域不是很好区分。

Mr.Wang:

回复 Chris Meng:

你好,因为我们是想在2~3个帧周期即100~200ms内判断出出现在检测范围内的是否是雨水还人或车等目标,所以方向对于我们来说效果不是很好,我们是想通过snr来设定一个阈值把雨水的影响都过滤掉,在这个阈值之上才认为有人或车目标,请问有没有什么好的办法?目前我们测试还是发现默认的demo中的profile_3d.cfg的配置,人跟雨水会比较接近,会存在重叠的区域不是很好区分。

Chris Meng:

回复 Mr.Wang:

你好,

你有调整过速度分辨率,看对检测结果的影响?

Mr.Wang:

回复 Chris Meng:

你好,我用开发板调试了下,选择速度分辨率的话相对来说会明显一点,我用角反设器的测试的db为120db左右,人的话会波动,大概在80~100db,但是如果动的时候也会接近120db。我是应该往高速度分辨率方向调整测试吗?

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