TI中文支持网您好：
我使用IWR1642 SDK 的串口读函数 UART_read()或者UART_readPolling()函数，一次读取上位机发送的二十个字节。上位机每100ms 发送一帧数据。一般前三帧数据是正确的，但后面的每一帧数据 都会发生 最后一个字节到第一个字节的位置。但是当我将上位机的两帧数据发送间隔设置800ms 以上时就不会出现这种清空，发送几百帧都不会出现错位现象。
我一次接收到20个字节后，就会处理这一帧数据。处理结束后会清空缓存，再接收下一帧。当我只是接收时不在做数据处理，两帧数据的发送间隔为600ms时不出现错位现象。间隔小于600ms时又会出现错位现象。
发送的正确数据是十六进制：0 11 22 33 44 55 66 77 88 99 aa bb cc dd ee ff 77 88 99 c2
Chris Meng：
你好，
请问你测试的时候，是否IWR1642上只运行了串口读写代码，没有其他的代码运行？建议使用串口驱动的测试代码来做相关功能验证。
请问串口的模式设置的是UART_DATA_BINARY么？
ning bang：
回复 Chris Meng:
你好：IWR1642上还运行了距离检测的代码，IWR1642会将检测到的目标信息发送到上位机。
串口模式设置的是 UART_DATA_BINARY
这个问题已经困扰我很久了，一直没找到解决办法。
Chris Meng：
回复 ning bang:
你好，
请先不要运行距离检测代码，只运行串口程序，看是否问题和同时运行的距离检测有关。
ning bang：
回复 Chris Meng:
你好，只运行串口程序，错位的现象依然存在。请问驱动是否有可能存在问题。
Chris Meng：
回复 ning bang:
你好，
请问你使用的是IWR1642BOOST么？TI 的mmW demo有使用串口来读取PC下发的命令，是可以正常运行的。
你可以尝试使用uart 驱动的test例程来复现你的问题么？
ning bang：
回复 Chris Meng:
你好：
我用的是 AWR1642BOOST,自己做的产品用的是IWR。工程应该是通用的吧。
请问是这个路径下的例程吗，C:\ti\mmwave_sdk_02_00_00_04\packages\ti\drivers\uart\test\xwr16xx，但是里面没有工程文件，我应该怎么导入呢。麻烦你了
Chris Meng：
回复 ning bang:
你好，
没有工程文件。在sdk下编译可执行文件后，在ccs里下载，下载的时候可以指向源文件进行debug。
ning bang：
回复 Chris Meng:
你好：
我用了sdk 中的uart 测试文件，发现还是有这样的情况。请问你们以前遇到过这样的情况吗。
正确数据是：00 11 22 33 44 55 66 77 88 99 AA BB CC DD EE FF 88 99 AA BB
Chris Meng：
回复 ning bang:
你好，
你使用通用的串口工具来发送数据，还是自己写的工具？
ning bang：
回复 Chris Meng:
你好：
我使用了自己的上位机，同时也使用了另外几款通用的串口工具都有这种问题。请问你们有AWR1642的板子吗，能不能测试一下，两帧数据的发送间隔小于一个值时就会出现这种情况。
