TI中文支持网使用awr1642雷达板运行ros-driver的demo，但是只有目标的三维坐标信息和强度信息，请问如何可以获取目标的速度信息？
我在DataHandlerClass.cpp的代码的DataUARTHandler::sortIncomingData的函数下找到 了关于三维坐标信息和多普勒信息的相关代码，那么，我应该如何操作才能将多普勒信息转换成速度信息并输出呢？
Chris Meng：
你好，
awr1642传递给pc的点云信息里包含了速度相关信息，你需要把相关信息取出来使用。
关于多普勒信息和速度的转换，请参考下面的论坛讨论：
e2e.ti.com/…/814765
user6306923：
回复 Chris Meng:
你好，请问有没有具体的代码操作的解决方案？
Chris Meng：
回复 user6306923:
你好，
目前demo没有支持输出速度信息，你需要自行添加相关代码来实现你需要的功能。
user6306923：
回复 Chris Meng:
请问论坛里有没有相关的解决办法呢？
