DRV10975启动电机时间问题

TI  FAE工程师：

     你们好！现用到DRV10975这颗料，数据手册里电源上电到启动电机（电机相电压有变化）的典型时间是55ms,我实际调试当中最少是350ms(ISDEN=0,BrkdoneThr=00),请问怎样才能做到电源上电到启动电机减少到100ms左右？

Alvin Zheng：

10975启动时间包括IPD时间+Align时间+启动加速时间。要加快启动速度，从这几个时间入手。可以不做IPD，加大Align电流，减少Align时间，加快启动加速，当然这样也会提高启动失败几率。

user6422708：

回复 Alvin Zheng:

现不做IPD，Align电流设置为1.6A，

Align时间设置为0.04S，

开环电流上升率：OpLCurrR = 6 VCC/s；

第一次开环StAccel[2:0]==76 Hz/s；

第二次开环StAccel2[2:0]==57 Hz/s2,

开环转闭环电压阀值：Op2ClsThr[4:0]=25.6 Hz

根据测试波形测得时序。电源上电到电机第一次开环启动开始的时间为350ms，电源上电到电机第一次闭环运行的时间在700ms，每次一次启动成功率百分之百，各项功能完全正常。客户提出的要求是电源上电到电机第一次开环启动开始的时间为100ms，电源上电到电机第一次闭环运行的时间在500ms以内。

我知道DRV10975Z（Time taken to drive motor after exiting from sleep mode）最快是350ms，DRV10975 （Time taken to drive motor after exiting from standby mode）最快典型值是55ms，请问要达到这个响应速度需要做哪些方面的改进？