请教boundaryBox 参数问题

你好，

我的开发环境：IWR6843AOP （ES2.0）

                         68xx – 3D People Counting项目

我在设置  boundaryBox -2.5 2.5 0.5 9 -2.5 2.5 参数时有疑问？ 这里的左 右 上下是相对哪里的高度，我下面的图示理解对么？

谢谢。

user6302595：

回复 Chris Meng:

你好，请问 3D的情况下，雷达平面有一个向下的倾角（15°），理解相对于雷达的上下位置，是否需要考虑这个倾角？
谢谢。

Chris Meng：

回复 user6302595:

你好，

你可以使用毫米波板天线中心位置作为基准。

user6302595：

回复 Chris Meng:

你好，

我画了一个3D的示意图，请帮忙确认下。在雷达向下倾角15°的时候。按照上面回复我的理解，我的boundaryBox应该是图2？对么？

图中雷达装在了墙上（图中左面网格），雷达左面网格也是墙面（图中正面网格），图中下面网格是地面。红色框框为boundaryBox

谢谢。

Chris Meng：

回复 user6302595:

你好，

是图1。sensor倾斜角度通过参数会传给mmwave，在做相关处理的时候会使用。

user6302595：

回复 Chris Meng:

谢谢。