TI中文支持网你好，工程师
AWR1843+DCA1000，基于mmWave Studio 02.01.00.00上位机，室外采集静态车辆，一发四收，射频参数为：起始频率78GHz，斜率5.89MHz/us，idle time为2us，ADC Start Time为2.39us，采样点数120，采样率12500ksps，斜坡时间为12.8us，Rx Gain为48dB，RF Gain Target为34dB，128个chirp为一帧，帧周期为40ms，complex1X。
环境：车辆约在210米处。
采集的数据（貌似不支持.bin，我把后缀名改成了.c,如果要用数据，需要改回.bin）
adc_data805lu02.c
数据解析及信号处理代码
%% 雷达参数
clear all;
close all;
clc;
tic;
B = 75.12e6; % 信号带宽
fs = 12.5e6;
n_samples = 120;
n_Tx = 2;
n_RX = 4;
f0 = 78e9;
C = 3e8;
%% 回波信号解析
%read.bin%bin文件位置
fid = fopen('adc_data805lu02.bin','rb');%读取第一帧数据
sdata = fread(fid,'int16'); %n_samples*n_chirps*n_Rx*n_Tx*2
%通道解析
fileSize = size(sdata, 1);n_chirps = fileSize/2/n_samples/n_RX;
lvds_data = zeros(1, fileSize/2);
count = 1;
for i=1:4:fileSize-5
lvds_data(1,count) = sdata(i) + 1i*sdata(i+2); lvds_data(1,count+1) = sdata(i+1)+1i*sdata(i+3); %IQ数据合并成复数
count = count + 2;
end
lvds_data = reshape(lvds_data, n_samples*n_RX, n_chirps);%每一列为一个chirp信号中每个天线采样的总和
lvds_data = lvds_data.';%行变成chirps
cdata = zeros(n_RX,n_chirps*n_samples);
for row = 1:n_RX %天线个数
for i = 1: n_chirps %一帧的chirp个数
cdata(row,(i-1)*n_samples+1:i*n_samples) = lvds_data(i,(row-1)*n_samples+1:row*n_samples);
end
end
fclose(fid);
%4RX数据，n_chirps列，每i列为Chirp i的回波数据
RX1data = reshape(cdata(1,:),n_samples,n_chirps); %RX1数据
RX2data = reshape(cdata(2,:),n_samples,n_chirps); %RX2
RX3data = reshape(cdata(3,:),n_samples,n_chirps); %RX3
RX4data = reshape(cdata(4,:),n_samples,n_chirps); %RX4
%% 显示一维 二维fft
a = RX1data(:,1:128);
b = fft(a); %不加窗
c = fft(a.*hanning(120)); %加窗
figure(1)
subplot(221)
mesh(db(abs(b)));
xlabel('chirp num');
ylabel('sample num');
title('一维fft 不加窗');
subplot(222)
mesh(db(abs(fft(b'))));
title('mtd 不加窗');
xlabel('r');
ylabel('v');
subplot(223)
mesh(db(abs(c)));
xlabel('chirp num');
ylabel('sample num');
title('一维fft 加窗');
subplot(224)
mesh(db(abs(fft(c'))));
title('mtd 加窗');
xlabel('r');
ylabel('v');
%% 显示原始数据
figure(2)
subplot(221)
mesh(db(abs(RX1data(:,1:128))));
title('A通道')
subplot(222)
mesh(db(abs(RX2data(:,1:128))));
title('B通道')
subplot(223)
mesh(db(abs(RX3data(:,1:128))));
title('C通道')
subplot(224)
mesh(db(abs(RX4data(:,1:128))));
title('D通道')
toc
问题
原始数据直接求db，mesh后四个通道的数据感觉很怪异
转个方向显示
总感觉采集的数据是经过算法处理后的，但是又不知什么原因导致的。麻烦帮忙看下，很急！
Chris Meng：
你好，
从下面的参考设计可以看到，AWR1843测量中型SUV的最远距离在0度角是160m。你测量的210m已经超出了该范围。
www.ti.com/…/tiduev0.pdf
mmw_wl：
回复 Chris Meng:
您好
1 我测量了不同距离的，分别有50米，100米，120米，140米，160米，210米等，一维fft后的目标均不明显，做完MTD后可以找到目标，包含210米处。
2 现在的问题是，原始数据波形感觉不对，按理论不应该是这个样子的，但你看四个通道的原始数据mesh图很怪异，暂不知道什么原因，希望可以给出帮助。
mmw_wl：
回复 mmw_wl:
麻烦着重看下我的原始数据mesh图是否正确，为何每个通道的 前约40个采样点下降，后边的采样点看起来很奇怪，第4通道幅值比其它几个幅值高，麻烦帮忙解释下！很紧急
mmw_wl：
回复 Chris Meng:
麻烦着重看下我的原始数据mesh图是否正确，为何每个通道的 前约40个采样点下降，后边的采样点看起来很奇怪，第4通道幅值比其它几个幅值高，麻烦帮忙解释下！很紧急
mmw_wl：
回复 mmw_wl:
现在不用考虑目标，我们暂且认为其为空采，原始数据求db后的mesh图，前约40个采样点为何斜着下来，后边的点为何是凹凸形状，第四通道幅值比其余几通道均高，麻烦工程师帮忙解释下，很急！
mmw_wl：
回复 Chris Meng:
现在不用考虑目标，我们暂且认为其为空采，原始数据求db后的mesh图，前约40个采样点为何斜着下来，后边的点为何是凹凸形状，第四通道幅值比其余几通道均高，麻烦工程师帮忙解释下，很急！
Chris Meng：
回复 mmw_wl:
你好，
1. 你现在的时序idle time和adc start time， ramp end time都比较小，你是否有尝试过加大这些值，然后得到的数据还是RX4和其他的不一样么？
2. 基于上面更大的idle time和adc start time， ramp end time配置，请问使用mmwave studio里后处理模块得到的结果和你自己处理的一样么？
mmw_wl：
回复 Chris Meng:
您好，首先用之前小的参数，得到的一维fft图形与mmwave studio里后处理模块得到的结果趋势一致，另,加大您所说的参数后，原始数据mesh波形看似正常了，但是八个通道做DBF的信噪比得益很差，基本为0，即DBF前后目标和底噪增量一样，但是如果只取前四通道或者后四通道做DBF，其SNR得益尚可，不知道是不是哪里设置错了。另，你发的tiduev0.pdf所对应的CCS工程可以发一份吗？
Chris Meng：
回复 mmw_wl:
你好，
1. 请问如果最远距离设置为10m/50m，是否还有你说的SNR问题？
2. 相关代码在automotive toolbox里：
dev.ti.com/…/node
mmw_wl：
回复 Chris Meng:
您好，我最新一次做实验车离雷达也就30米距离，就存在我所说DBF前后信噪比得益损耗大的问题
