DRV8876evm驱动电机

HI，

想用drv8876来驱动电机和控制速度，可以直接用霍尔元件的输出来当作PWM1输入给DRV8876和MSP430吗，的在原来程序基础上需要怎么改呢？

RP1和RP2需要取下来吗？

谢谢

Alvin Zheng：

单相无刷电机吗？