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我用TI的instaspin-foc方案来调试三相交流电机，测出了电机参数，但是 运行电机时，电机运转一会出现震荡，不知道这是不是PI控制器的系数不对？
帮忙讲解一下解决和判断问题的经验，谢谢！ |
Johnson Chen1：
有两种可以能：PI不合适，电机参数识别不准确。
楼主是否有详细看多InstaSPIN FOC的User Guide？
里面有提到多种问题的解决办法。如电机参数识别时的注意事项，
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我用TI的instaspin-foc方案来调试三相交流电机，测出了电机参数，但是 运行电机时，电机运转一会出现震荡，不知道这是不是PI控制器的系数不对？
帮忙讲解一下解决和判断问题的经验，谢谢！ |
liangheng feng：
我之前也是这样的情况，应该是电机参数检测不准确，看TI国外论坛的工程师说现在instaspin-foc的电机检测算法还不是很支持交流电机，现在还在研发中，估计2014年第一季度才发布。
我已经换另一种方案了，在这个论坛TI的工程师都没有提及这个消息，让我郁闷了很久。
