TI中文支持网你好，
硬件：iwr6843Aop es2.0
在mmwave_industrial_toolbox_4_4_1\labs\people_counting\68xx_3D_people_counting这个项目中，请问demo输出的 ①点云 和 ②轨迹 的坐标是相对与那个坐标系的（见下图，图中sensor的坐标相比于场景是向z轴平移了传感器的高度）？
谢谢。
Chris Meng：
你好，
理论上应该是红色坐标系。你现在看到有不同？
user6302595：
回复 Chris Meng:
你好，
设备高度设置为2m， 向下倾角为15°。配置文件发送的是AOP_6m_default.cfg。
我使用红色的坐标系绘制点云和轨迹，它们都到地面下面了。见下图。
请问这种情况是不是，我哪里的设置不对？该如何改正？
谢谢。
