TI中文支持网根据毫米波雷达SDK中在AOA2D中对多普勒补偿的解释，Phi（doppler）是同一发射天线的后续chirp之间的多普勒相移，那么这个同一发射天线的相邻chirp之间的多普勒相移应该是不变的，但是根据Phi（doppler）的公式，i（dop）的参数不同，Phi（doppler）的值会发生变化。请问如何解释，或者我的理解有误？
Chris Meng：
你好，
理论上是固定的，但是在天线生产过程中有误差，会带来格外的相位差，需要校准补偿。
Hao Li3：
回复 Chris Meng:
你好，我想再确认下，根据公式，i_dop增大的时候，同一发射天线，相邻chirp之间的相位差也会增大是吧？
Hao Li3：
回复 Chris Meng:
另外问一下，在做方位角FFT之前，需要对原数据做补偿处理吗？
Chris Meng：
回复 Hao Li3:
你好，
请参考下面的论坛讨论：
e2e.ti.com/…/898628
