TMS320F28069 时钟问题

大家好!

我遇到一个奇怪的问题，用Internal Oscillator 1 ，调用F2806x_SysCtrl.c中 IntOsc1Sel()函数，定时器0的100ms中断里面有个PID调节，最后PID能调节稳定，PID可以使用。但是我用示波器测定时器中断，发现有100多us的误差，即设置的是100ms定时器中断，用示波器实测的话是99.9ms。

我通过外部10M 的有源时钟源给DSP提供时钟，如下图，调用F2806x_SysCtrl.c中的   ExtOscSel();函数，最后发现PID不能稳定下来，震荡，用的是和内部时钟源一样的参数，我用示波器测定时器中断，也是我设置的100ms。

请各位专家分析一下，我就修改一句话，把   ExtOscSel();修改为IntOsc1Sel();系统最后又PID稳定下来，把IntOsc1Sel();修改为ExtOscSel();后PID调节的系统又震荡。我觉得可能是我设置的不对，或者是初始化不对，现在没有找到解决的办法

yanhui fu：

回复 10#:

10#您好！

1、我把系统时钟除以4通过GPIO18/XCLKOUT输出后，用内部晶振测得波形图如下图，波形图不是想象的方波，不知道对不？还有测得的方波频率23MHz

用外部时钟源输入到DSP 的GPIO19/XCLKIN 晶振测得波形图如下图，还有测得的方波频率22.5MHz

2、我调节变频器是在100ms定时器中断，每次进入中断，把一个引脚电平翻转，分别采样内部晶振如下图：

采样外部时钟源输入时钟，每次进入100ms中断翻转的电平如下：

可以看出，还是有差别的，但是差别不是很大。

3、硬件上布局如下

4、软件上设置

用DSP内部的晶振调用的函数

void IntOsc1Sel (void) { EALLOW; SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0; SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=0; // Clk Src = INTOSC1 SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1; // Turn off XCLKIN SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=1; // Turn off XTALOSC SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1; // Turn off INTOSC2 EDIS;}，调用这个函数，系统如上贴所述，最后PID能够达到稳定。

用外部时钟源输入时钟调用如下函数

void ExtOscSel (void) { EALLOW; SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKINSEL = 1; // 1-GPIO19 = XCLKIN, 0-GPIO38 = XCLKIN SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF = 1; // Turn off XTALOSC(External Crystal Oscillator ) SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF = 0; // Turn on XCLKIN SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRC2SEL = 0; // Switch to external clock SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL = 1; // Switch from INTOSC1 to INTOSC2/ext clk SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.WDCLKSRCSEL = 0; // Clock Watchdog off of INTOSC1 always SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF = 1; // Turn off INTOSC2 SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0; // Leave INTOSC1 on EDIS;}最后系统中断里面的PID输出不能稳定，呈现正弦波形式的波动，波动周期有20多秒，

使用DSP内部晶振和外部的晶振唯一的区别就在于如下：

使用外部晶振程序：

// IntOsc1Sel();// IntOsc2Sel(); ExtOscSel();

使用内部晶振程序：

 IntOsc1Sel();// IntOsc2Sel();//ExtOscSel();

我使用的外部时钟源是10Mhz的。

现在问题依然存在，使用内部晶振和外部时钟源，最后的效果不一样。应该说外部有源时钟输入比内部晶振精度更高，但是为什么使用内部晶振可以稳定，使用外部有源时钟源就不稳定。

大家好!

我遇到一个奇怪的问题，用Internal Oscillator 1 ，调用F2806x_SysCtrl.c中 IntOsc1Sel()函数，定时器0的100ms中断里面有个PID调节，最后PID能调节稳定，PID可以使用。但是我用示波器测定时器中断，发现有100多us的误差，即设置的是100ms定时器中断，用示波器实测的话是99.9ms。

我通过外部10M 的有源时钟源给DSP提供时钟，如下图，调用F2806x_SysCtrl.c中的   ExtOscSel();函数，最后发现PID不能稳定下来，震荡，用的是和内部时钟源一样的参数，我用示波器测定时器中断，也是我设置的100ms。

请各位专家分析一下，我就修改一句话，把   ExtOscSel();修改为IntOsc1Sel();系统最后又PID稳定下来，把IntOsc1Sel();修改为ExtOscSel();后PID调节的系统又震荡。我觉得可能是我设置的不对，或者是初始化不对，现在没有找到解决的办法

10#：

回复 yanhui fu:

比较明显，是XCLKOUT不准确，如果你确定使用的倍频和分频是相同的，那问题应该在输入的外部时钟上。

建议你再量一下XCLKIN的频率，看看它是不是准确的10Mhz？

大家好!

我遇到一个奇怪的问题，用Internal Oscillator 1 ，调用F2806x_SysCtrl.c中 IntOsc1Sel()函数，定时器0的100ms中断里面有个PID调节，最后PID能调节稳定，PID可以使用。但是我用示波器测定时器中断，发现有100多us的误差，即设置的是100ms定时器中断，用示波器实测的话是99.9ms。

我通过外部10M 的有源时钟源给DSP提供时钟，如下图，调用F2806x_SysCtrl.c中的   ExtOscSel();函数，最后发现PID不能稳定下来，震荡，用的是和内部时钟源一样的参数，我用示波器测定时器中断，也是我设置的100ms。

请各位专家分析一下，我就修改一句话，把   ExtOscSel();修改为IntOsc1Sel();系统最后又PID稳定下来，把IntOsc1Sel();修改为ExtOscSel();后PID调节的系统又震荡。我觉得可能是我设置的不对，或者是初始化不对，现在没有找到解决的办法

yanhui fu：

回复 10#:

10#,您好

您是根据什么判断我外部时钟输入不准确那，从波形上看，我使用外部时钟时，XCLKOUT=22.5MHz,是准确的啊。我用示波器量了外部时钟输入端，是10MHz，有时候有点波动，但是和我PID输出不稳定的周期是不一致的。

我是通过调节ePWM的占空比调节变频器的转速，通过eCAP模块测转速，达到控制转速稳定目的。

昨天通过和TI的工程师郑义先生沟通，郑工提供一个思路，把PID关掉，给一个固定的输出，结果发现用外部时钟源输入到XCLKIN给一个固定的占空比，电机的速度也不稳定，来回波动（速度来回波动是使用频闪测速仪测得的）。而用内部时钟源电机速度则很稳定。

大家好!

我遇到一个奇怪的问题，用Internal Oscillator 1 ，调用F2806x_SysCtrl.c中 IntOsc1Sel()函数，定时器0的100ms中断里面有个PID调节，最后PID能调节稳定，PID可以使用。但是我用示波器测定时器中断，发现有100多us的误差，即设置的是100ms定时器中断，用示波器实测的话是99.9ms。

我通过外部10M 的有源时钟源给DSP提供时钟，如下图，调用F2806x_SysCtrl.c中的   ExtOscSel();函数，最后发现PID不能稳定下来，震荡，用的是和内部时钟源一样的参数，我用示波器测定时器中断，也是我设置的100ms。

请各位专家分析一下，我就修改一句话，把   ExtOscSel();修改为IntOsc1Sel();系统最后又PID稳定下来，把IntOsc1Sel();修改为ExtOscSel();后PID调节的系统又震荡。我觉得可能是我设置的不对，或者是初始化不对，现在没有找到解决的办法

yanhui fu：

回复 10#:

10#您好！

就这个标题来说，您的回答是详细的，谢谢。

今天下午找到问题所在了，我PWM的频率为1K，通过调节占空比来调节变频器速度。

问题的关键在于这个1K，我用外部有源时钟源输出10M的频率进入DSP的XCLKIN，经过PLL得到系统时钟为90M，通过ePWM模块输出的频率为1.0000K

而我使用内部晶振，内部的晶振频率和温度有关系，随着温度的升高而升高（我还没有做内部晶振频率的补偿），所以我按90M的系统时钟设置ePWM模块，输出的PWM频率为1.0043K，问题就差在这4.3Hz,我把通过调节EPwm3Regs.TBPRD这个寄存器，把输出PWM时钟凑到1.0000K时，出现了和使用外部时钟一样的问题，变频器调速不稳定了，即时我给定一个固定的占空比，变频器调速也不稳定了，来回波动。

我又尝试调节PWM的频率，只要避开1K这个频率，我使用内外时钟效果都是一样的。问题在于变频器在1K不稳定、有可能出现谐振。

大家好!

我遇到一个奇怪的问题，用Internal Oscillator 1 ，调用F2806x_SysCtrl.c中 IntOsc1Sel()函数，定时器0的100ms中断里面有个PID调节，最后PID能调节稳定，PID可以使用。但是我用示波器测定时器中断，发现有100多us的误差，即设置的是100ms定时器中断，用示波器实测的话是99.9ms。

我通过外部10M 的有源时钟源给DSP提供时钟，如下图，调用F2806x_SysCtrl.c中的   ExtOscSel();函数，最后发现PID不能稳定下来，震荡，用的是和内部时钟源一样的参数，我用示波器测定时器中断，也是我设置的100ms。

请各位专家分析一下，我就修改一句话，把   ExtOscSel();修改为IntOsc1Sel();系统最后又PID稳定下来，把IntOsc1Sel();修改为ExtOscSel();后PID调节的系统又震荡。我觉得可能是我设置的不对，或者是初始化不对，现在没有找到解决的办法

10#：

回复 yanhui fu:

ok，找到问题原因就好。

你也给我们提供了一个思路，当时钟有异常时，可以尝试别的频率测试。

关于内部晶振的补偿，你可以参考osc_comp例程。

大家好!

我遇到一个奇怪的问题，用Internal Oscillator 1 ，调用F2806x_SysCtrl.c中 IntOsc1Sel()函数，定时器0的100ms中断里面有个PID调节，最后PID能调节稳定，PID可以使用。但是我用示波器测定时器中断，发现有100多us的误差，即设置的是100ms定时器中断，用示波器实测的话是99.9ms。

我通过外部10M 的有源时钟源给DSP提供时钟，如下图，调用F2806x_SysCtrl.c中的   ExtOscSel();函数，最后发现PID不能稳定下来，震荡，用的是和内部时钟源一样的参数，我用示波器测定时器中断，也是我设置的100ms。

请各位专家分析一下，我就修改一句话，把   ExtOscSel();修改为IntOsc1Sel();系统最后又PID稳定下来，把IntOsc1Sel();修改为ExtOscSel();后PID调节的系统又震荡。我觉得可能是我设置的不对，或者是初始化不对，现在没有找到解决的办法

Jie Hu2：

回复 yanhui fu:

yanhui fu:

您好。我的28069系统在使用外部时钟时也碰到问题。主要是GPIO19脚接入时钟不行，只能从GPIO38脚接入。具体情况请看下帖。

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/52185.aspx

看您的帖子，应该是用GPIO19脚做通了。请问：

我在ExtOscSel()中运行了SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKINSEL = 1; // 1-GPIO19 = XCLKIN, 0-GPIO38 = XCLKIN

外部时钟输入线默认为GPIO38，要切换到GPIO19除了上述的这行代码，还需要其他的软件或者硬件设置吗？

从现在的情况来看，好像是时钟切换没有生效，系统仍然在在使用GPIO38脚进来的时钟。

谢谢！