TI中文支持网大家好：
伺服电机的参数识别不正确，用的是motorware的lab2a和lab2b例程，user.h的参数也修改了。识别的过程还顺利，只是rampup开始电机加速时有震荡。用识别的参数直接在lab2a中运行电机，发现电机震荡，这样是不是说明参数不正确？还是需要在后面的例程设置PI参数电机才能正常运转？卡在电机参数这里很久了，总是过不去。。。
谢谢大家了。
Eric Ma：
liangheng,
应该是电机参数识别的值有问题。很有可能是硬件的改动在软件上没有修改。
想知道一下的信息，麻烦截图一下发上来。
交流电压采样电路；
电流反馈采样电路。
附带user.h及你使用的Lab路径
Eric
大家好：
伺服电机的参数识别不正确，用的是motorware的lab2a和lab2b例程，user.h的参数也修改了。识别的过程还顺利，只是rampup开始电机加速时有震荡。用识别的参数直接在lab2a中运行电机，发现电机震荡，这样是不是说明参数不正确？还是需要在后面的例程设置PI参数电机才能正常运转？卡在电机参数这里很久了，总是过不去。。。
谢谢大家了。
liangheng feng：
回复 Eric Ma:
Eric
感谢你对我的问题提出建议。现在我的情况是：
我的电机额定电流2.6A，额定电压220V，额定功率400W，额定频率200HZ
使用的lab例程是：C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_11\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab02b
USER.H在附件中，我的采样反馈是负反馈，跟例程一样，所以没更改DRV的那部分代码。
硬件电路参考的是：C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\~HVMotorCtrl+PFC-HWdevPkg\HVMotorCtrl+PFCKit-R1.1\MacrosUsed[R1.1]，改动了：电机驱动芯片换了，电流采样运放改了，电压反馈没改
电流反馈电路：
图中221欧电阻现在换成51欧，之前TI的运放公式是 U = 1.65 – 0.165 * I，换了电阻后公式是：U = 1.65 – 0.719 * I。
电压反馈电路：没做任何更改
麻烦你帮我看一下了，谢谢。
liangheng
大家好：
伺服电机的参数识别不正确，用的是motorware的lab2a和lab2b例程，user.h的参数也修改了。识别的过程还顺利，只是rampup开始电机加速时有震荡。用识别的参数直接在lab2a中运行电机，发现电机震荡，这样是不是说明参数不正确？还是需要在后面的例程设置PI参数电机才能正常运转？卡在电机参数这里很久了，总是过不去。。。
谢谢大家了。
Young Hu：
回复 liangheng feng:
CCS是那个版本的？编译器是哪个版本的？
