IN281如何负共模sense电流

请问，INA281能实现负共模sense电流，是怎么实现的。从结构框图看，负共模低于GND，那么第一级电阻上方输出的管子工作状态应该出错了，无法输出正确电压了。希望各位大神帮忙解决我的困惑，谢谢！

Amy Luo：

您好，对于INA281如何实现的负共模输入信号，其数据手册没有给出明确说明，仅指出是由于内部拓扑结构，共模范围不受电源电压（VS）的限制（Because of the internal topology, the common-mode range is not restricted by the power-supply voltage (VS)）。
您在使用INA281的过程中遇到什么问题了吗，可以具体说一下吗