TI中文支持网28377 c文件中能不能调用.cla文件中定义的函数，如果不能，怎么定义让双方能够互相调用？
Green Deng：
看一下这个帖子能否解决你的问题，E2E的FAE分享的How is data shared between the CLA and the C28x：
e2e.ti.com/…/795553
user5865125：
回复 Green Deng:
我问的是函数如何共同调用不是变量啊
Green Deng：
回复 user5865125:
C28x不能调用传统意义上的CLA任务，即C28x main()调用clafunc()。然而，C28x可以在SW中启动一个任务，它将启动CLA并在该任务中执行代码。-即C28x->启动CLA taskN。。。。CLA->执行taskN。
c200ware中提供的例程演示了如何设置及为cla代码填充任务向量并执行SW触发器。
另外推荐一个CLA的training视频：training.ti.com/control-law-accelerator-cla-hands-workshop
