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motorware 中变量格式问题

进行FOC无感调试,28069芯片。

debug时候在变量窗口给目标转速变量 gMotorVars.SpeedRef_krpm 赋值为1.0,应该就是对应的目标转速为1000转对吧?

在程序中,我如果要对转速变量赋值,比如1000转,应该如何赋值呢?debug时候变量窗口数据格式是Q-VALUE(24)的;这个格式,如何与我的目标转速(例如int格式)转化呢?

Green Deng:

你好,参考一下这个帖子能否解决你的问题:e2e.ti.com/…/500072

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