基于参考设计TIDA-01507的位置控制(TMS320F28069M)

基于参考设计TIDA-01507开发产品样机，但是参考设计是速度控制的，我们想改成位置控制，能修改个参考固件给我吗？

Susan Yang：

您可以参考下motorware内的InstaSPIN-MOTION例程。安装后默认路径为

C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_motion\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xM\projects\ccs\proj_lab13d

InstaSPIN-MOTION十分适合于需要精确速度和位置控制，最小干扰的应用，或者要进行多状态变换或经历动态速度或负载变化的应用。

www.ti.com.cn/…/zhcu082b.pdf