TI中文支持网如题，在论坛也发过若干帖子，是用题目所述套件，控制一款48V压缩机。
现在，压缩机能够运转并制冷。但是，运行中有些抖，机身抖动，幅度不大不过频率挺高，导致压缩机硬连接的铜管等快速抖动并发出滋滋声。我注意了一下，例如设置目标转速3000，实际从gMotorVars.Speed_krpm参数读到的转速在2800至3200之间不断变化，也就是转速稳不住，请问，我该从哪里排查呢？
现在使用 的工程是lab5b
另外，USER.H中，有些参数，不知道如何设定，比如USER_PWM_FREQ_kHz，设置10K，20等，依据是什么？不同频率对运行的影响是？
类似的还有USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz ，只说大于我 最大转速，那我最大300情况下，是不是500、800、1000都可以？
类似还有USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V，看提示太小肯定有问题，需要大于反电动势等等，那么我干脆设置特别高行不行？
如上两个问题：
1、电机抖，转速有波动；
2、参数设置，文档中大多提示注意下限，上限？
Green Deng：
抱歉对电机控制并没有那么专业，鉴于你在电机控制方面的问题复杂性，我建议直接去E2E英文论坛咨询电机控制方面的问题。英文论坛有专业做电机控制的Yanming Luo工程师，你的帖子应该会直接分配给他进行处理，相比国内论坛来说应该会给你更专业的解答。
