28377s与EtherCat进行同步时AD采样存在问题

TI工程师你们好：

我在使用TMS320F28377sPTPT芯片的过程中，发现了一个关于AD采样的问题，具体表现为：

在28377s和EtherCat芯片（ET1100）进行同步通信时，使用28377s内置AD转换模块对旋变编码器产生的正弦波型信号进行采样时，会出现较为规律的、来源不明的异常波动。而非同步情况下没有异常波动。因为我们在程序中是只采集正弦波信号的峰值，所以从理论上讲，采集到的信号应该是一条波动在5-8之间的水平的直线（当编码器角度固定时），而实际得到的曲线如下图：

图一

图中所示的，是用上位机软件中的示波器对DSP的数据地址进行采样的结果，采样频率为200Hz。程序中，使用ADCA和ADCD对旋变编码器的sin和cos进行采样，顺序是SOC0和SOC1（两组各采两遍），图中蓝线，对应的是地址为B01的值，黄线对应的是地址为B61的值，也就是各采集两次后第二次的结果：

图二

将蓝线进行局部放大，可以看到相邻两个异常波动间的时间间隔大致为340ms左右（因上位机示波器采样频率限制，可能存在误差，但可以判断时间间隔规律）。异常波动的幅度大小根据采样输入电压的大小略有差异，在几十到一百左右不等，幅度波动的规律无法确定（图一中黄线的异常波动有类似周期性从多到少或者从少到多的趋势，但这种情况也随电压变化有所改变，不能明确是否有参考价值）。

之后我做了一些测试:

1.用干电池的稳定电压信号代替变化的编码器信号来采集测试，得到的结果如下：

图三

从波动本身来看，认为该采集到的波形是符合要求的，波动在4以内，但通过观察发现，红色方框内的波动，有一定的规律，将部分放大后得到下图：

图四

可以较为明显地看出有规律，时间间隔与采集正弦波信号时出现的异常波动基本一致，但因为仅仅波动了1个单位，远不及采集正弦波信号时的波动大，所以无法单凭时间间隔规律判断其为异常波动，也很难判断两者间的联系。

2.外部不接任何信号，进行空采，结果与干电池的测试结果基本一致，存在疑似异常波动的小波动。

3.调换部分采样顺序：

仅采集干电池和空采：

采集编码器：

通过这个测试，我发现，异常出现貌似与采样的顺序还有一定的关系，虽然对编码器的采样结果没什么影响，但对干电池和空采这两种情况有明显改善，形似梳子般的规律波动基本消失，这种情况在其他AD端口也有出现，可能与采样保持电容充放电有关，但我的AD配置是12位模式，系统时钟为150MHz，采样保持时间（ACQPS）设置为49，远超推荐值，我认为电容充电是充足的。

4.使用信号发生器生成理想正弦波进行采样测试：

输入1k、2k、3k、5k、8k频率，0-2.5v幅值的正弦波，结果均存在周期为340-350ms的异常波动，如下图：

说明与输入的波形质量没有直接关系。

5.略过端口的外部转换电路，直接将信号接到DSP管脚上：

采样结果没有改善，说明和外部电路没有直接关系。

6. 软件配置是28377s向ET1100同步，我怀疑是因为时间片周期计数器存在累计误差，因此将调整值拿出来看，发现时间片周期计数差值稳定在+-1左右，没有周期性波动，因此基本可以排除是同步造成的累计误差。

就此，我无法找出异常波动的产生原因，希望可以得到TI工程师的帮助。

谢谢。

Annie Liu：

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