TI中文支持网280049 PWM1相关配置如下：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = AQ_CTR_PRD;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = AQ_CTR_PRD;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.DBCTL2.bit.LOADDBCTLMODE = DB_CTR_PRD;
EPwm1Regs.DBCTL2.bit.SHDWDBCTLMODE = DB_SHADOW;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; EPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED = PFC_DB_RED_CNT; EPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED = PFC_DB_FED_CNT;
在收到指令时刻，写寄存器EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUTSWAP = 3;
目的：在收到指令后，在PWM CNT= DB_CTR_PRD 时使PWM1A和PWM1B的输出进行交替，
但是实际情况是，每当执行EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUTSWAP = 3;操作时，PWM1A和PWM1B的输出就进行交替输出。所以OUTSWAP是立即生效的。
我在debug窗口下看过EPwm1Regs.DBCTL2.bit.LOADDBCTLMODE 和 EPwm1Regs.DBCTL2.bit.SHDWDBCTLMODE寄存器值的配置是正确的，截图如下：
图1：寄存器值
图二：PWM输出波形
2通道（蓝色）测试IO口，上升沿为EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUTSWAP = 3;指令执行位置
3通道（紫色）PWM1A输出
4通道（绿色）PWM1B输出
Aiden：
回复 Susan Yang:
谢谢你专业、明确的答复。用户手册里没有明确这一点，走了弯路。主要是这个例程里是这样用的D:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_2_00_01_00\solutions\tidm_1007\source。
Susan ,能不能帮我解决一下另外一个问题e2echina.ti.com/…/188778
谢谢。这个问题我先确认解决了。
Aiden：
回复 Aiden:
这个问题再补充一点，希望对使用该功能的朋友有帮助。在利用swap指令进行输出动态切换时，第一次切换点是没有死区的，容易造成上下管直通，所以还是按照英文论坛链接的建议操作，最好不要在运行过程中执行切换。
Susan Yang：
回复 Aiden:
谢谢您的分享，我来看一下另一个帖子
