TI中文支持网您好，我现在使用LAUNCHXL-F28069F做控制板，TIDA-00364做逆变板，来控制永磁同步电机PMSM；
按照在网上查找的资料修改程序，主要修改以下4个方面：PWM 输出通道、ADC 采样通道和 ADC 采样方向、user.h 中的采样范围和PWM以一个固定占空比输出；
修改参数的资料详见附件；
程序修改好之后，在进行Lab01的试验，程序是可以运行的，示波器测得控制板输出的PWM波形，LED灯闪烁（因逆变板上没有LED灯，所以LED灯改为控制板F28069M的D9闪烁）；
问题1：我尝试修改PWM的频率45KHz改为8KHz，如下：#define USER_PWM_FREQ_kHz (8.0) //(45.0)
除上述修改程序的地方外，再未作任何修改，示波器没有测得控制板输出的PWM波形，LED灯也不闪烁，这是什么原因，我该如何做才能输出8KHz的PWM波形（TIDA-00364的开关频率为8KHz）
问题2：我的逆变板TIDA-00364好像只有U、V、W三相的电压采样电路，未发现电流采样电路，Labs实验指导上又有电流环的检测，FOC或MOTION控制必须要有电流采样电路吗？如果必须需要电流环，我的逆变板需要添加电流采样电路，工程师们有什么建议吗？比如选择那个型号的IC或电路，有什么资料可供参考的？
期待您的解答，谢谢
yingying fu：
download.eeworld.com.cn_TI InstaSPIN调试步骤.pdf
附件
因逆变板没有电流采样电路，故关于电流采样的程序未作修改
yingying fu：
回复 yingying fu:
有知道的吗？求解答
Green Deng：
回复 yingying fu:
你好，我测试了一下，确实在配置为15KHz以下频率的时候会出现程序不运行的情况，但是不确定跟没有接电机或者跟电机硬件参数有什么关系，我咨询一下相关工程师后回复你吧。
另外关于电流采样，instaSPIN算法的话电流和电压都是需要接的，甚至电流信号更为重要。不过我对这款参考设计确实不怎么熟悉，你可以参考一下TI的高压电机开发套件的电流采样部分设计：C:/ti/controlSUITE/development_kits/HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1/
Green Deng：
回复 yingying fu:
你好，这边工程师的建议也是这款套件不适用instaSPIN算法，因为板上没有三相电压和电流检测电路。
