请问TI官方例程有没有脉振高频电压注入法的例程和28335的广义二阶积分器的例程，在哪里可以下载呢？

Green Deng：

TI的高频注入算法是以.lib提供给用户的，需要的话得去E2E申请提供。
例程的话可以参考：C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2806xF\projects\ccs\proj_lab21

Green Deng：

广义二阶积分器可以参考：
e2echina.ti.com/…/306905

user5819120：

请问您找到脉振高频电压注入的例程了吗？我按步骤找到了项目文件打不开。