TI中文支持网您好， ti 专家：
我用的是tms320f28379d的mcu,使用ti的position manager例子库（C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\tformat），调用tformat lib去读取encoder的值。
由于ti的例子是从RAM启动，我把它改成从flash启动，并且，增加CAN通讯，去report encoder的值，同时增加led去定时显示。
我的问题是：当用JTAG烧写从RAM启动时，CAN能正确发送encoder的数值；但是，当断电重启动，并且拔掉JTAG,程序从flash启动，led显示正常，CAN通讯也正常，能收到数据，但收的encoder数据不对且全部为0，进一步调试发现，程序调用tformat libray中的PM_tformat_startOperation()无反应， tformatData.dataReady始终为0。
部分程序及测试结果如下：
figure 1: code to read encoder by calling t-format library
figure 2: code to send encoder value by CAN
figure 3: 正确 的CAN 结果when run from JTAGE，可以看出，encoder的读书有数值，turns为1，并且flag有0有1，说明变量tformatData.dataReady有0有1，进一步说明调用tformat lib成功
figure4: 不正确的CAN 结果when booting from flash，encoder读数和turns一直为0，并且flag一直为1，说明变量tformatData.dataReady始终为0，进一步说，调用tformat lib无反应。
请问，有谁可以给我建议吗？谢谢
Green Deng：
你好，可能跟memcpy函数有关，你的程序中SysCtrl.c文件里面：
#ifdef _FLASH
// Copy time critical code and Flash setup code to RAM
// This includes the following functions:InitFlash();
// TheRamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadSize, and RamfuncsRunStart
// symbols are created by the linker. Refer to the device .cmd file.memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);// Call Flash Initialization to setup flash waitstates
// This function must reside in RAMInitFlash();
#endif
这段程序编译的时候有启用吗？
Feng CHEN：
回复 Green Deng:
应该有，我有预定义_FLASH,并且我也有单步执行看过，这段程序有进入。
再着，当从flash启动时，can和led都能正常工作。
Feng CHEN：
回复 Green Deng:
PM_tformat_systemtest.zip
附件是我的例子程序，如果方便，可以帮忙看一下。
Feng CHEN：
回复 Green Deng:
你们那边有从flash启动访问tformat的例程吗？
Feng CHEN：
回复 Green Deng:
请问下，有什么发现没有？
K Mr：
回复 Feng CHEN:
从你的程序来看，应该是你的memcpy函数没有启用
Feng CHEN：
回复 K Mr:
下图是我单步执行结果，memcpy函数确实有进入，那这样的话，如何解决我的问题呢？请指示。谢谢
Feng CHEN：
回复 K Mr:
请问下一步如何debug?
Feng CHEN：
回复 Feng CHEN:
有谁可以帮我 ，给点建议我？感谢
Feng CHEN：
回复 Feng CHEN:
我们的设备等着出机，客户一直在追，目前因为这个tformat无法从flash工作，导致产品没办法交货，请问，ti专家能否给予我指导，帮我解决这个问题？很急
