请问TI老师,HVACIM Sensored的例程,-Level 2B – Adjusting PI Limits,是否是这样的调试过程: 1:增加Vdtesting的值直到电流波形发生畸变,记下Vdtesting的最大值Vdmax 2:增加Vqtesting的值直到电流波形发生畸变,记下Vqtesting的最大值VqMax 3:按Vdtesting的最大最小值分别修改pi_id.Umax/min,最小值是0? 4:按Vqtesting的最大最小值分别修改pi_iq.Umax/min,最小值是0? 5: 是否完成LEVEL3就可以负载测试了?