磁编码器 pwm 输出 如何应用？

磁编码器芯片 有pwm 输出引脚， 一般如何应用？ （磁编码器芯片 离开驱动器几米远） 。   直接滤波 然后AD 采样可不可以？

Green Deng：

输出的PWM用于测量角度，PWM的占空比与所测量的角度成正比。
我的理解是PWM输出之后接外部滤波电路滤波，产生电压模拟量，再用ADC采样这个模拟量。对应的采样电压0V ~ 3/3.3V 就是电机的角度0° ~ 360°。

user1303469：

回复 Green Deng:

pwm的频率只有1k  ，角度更新是不是有点慢？

Green Deng：

回复 user1303469:

这个得看你的控制要求了，不太好判断啊