TI中文支持网我在使用这个板子的时候，看相关的说明文档知道要把两个板子合起来，可是具体是哪些引脚对应在哪些位置？这个有没有一个较为简便的说明文档，比如69M的哪一个gpio作为pwm连在evm板中的哪一个引脚排针？这一类的说明文档，如果没有的话，是不是就只能看代码里写的和看原理图一个一个对应？其次就是 c2000ware motorware controlsuit这些软件都应该怎么配合使用？感觉下载下来有一种一脸懵的感觉，都是目录具体有没有说明文档之类的？
user6068649：
回复 Susan Yang:
c2000ware 和motorware中的东西相同点多吗，是不是c2000已经包含了motor的东西，这个 引脚图我该怎么确定连接在evm板上的是哪些？是不是只能再拿着evm板的图一个引脚一个引脚对着看？
Susan Yang：
回复 user6068649:
一般我们不会再更新MotorWare，因此，如果您使用MotorWare和F2806x，05x，02x设备，则还是需要使用MotorWare。
已经发布了C2000Ware MotorControl SDK，它将开始支持InstaSPIN-FOC和DesignDRIVE解决方案。这仅适用于新的Piccolo F28004x（InstaSPIN＆DesignDRIVE）和Delfino F2837x / Piccolo 07x（DesignDRIVE）以及以后的新设备。
