在LEVEL4,当闭上速度环时,电机瞬间停止,请问是什么原因?不管将PID增益改成哪个数,情况都不变
Jay:
你好。
请问是否有测过电机停止时,C2000上PWM是否还有输出?停止出现在什么时候,起动过程中还是稳定运行时?
在LEVEL4,当闭上速度环时,电机瞬间停止,请问是什么原因?不管将PID增益改成哪个数,情况都不变
wxw wxw:
回复 Jay:
CCS上 的观测界面无法准确观测PWM波形,在论坛上曾经有人说需要使用controlsuit中介绍的PWMDAC Macro才能观测?