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调试HVPM_SENSORED出现的问题,寻求帮助

在LEVEL4,当闭上速度环时,电机瞬间停止,请问是什么原因?不管将PID增益改成哪个数,情况都不变

Jay:

你好。

请问是否有测过电机停止时,C2000上PWM是否还有输出?停止出现在什么时候,起动过程中还是稳定运行时?

在LEVEL4,当闭上速度环时,电机瞬间停止,请问是什么原因?不管将PID增益改成哪个数,情况都不变

wxw wxw:

回复 Jay:

CCS上 的观测界面无法准确观测PWM波形,在论坛上曾经有人说需要使用controlsuit中介绍的PWMDAC Macro才能观测?

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