TI中文支持网想用两路adc分别采集速度信号与电流信号，采用epwm soc触发的话，那么是不是就是意味着采集的时候会产生两个采集中断，是要对两个采集中断进行优先级排序吗，还是可以直接两路同时采集，且不产生中断，采集的结果直接放在result结果寄存器里。
然后再问一下，请问直流电机控制的程序例程哪里可以找到，找了几个都不太完整求指教
Green Deng：
你好，你是要同时采集两路ADC吗？F28377D有4个ADC模块，你可以用一个SOC信号同时触发最多4路ADC进行采样。
TI目前没有提供基于F28377D的直流电机控制例程。
user6258195：
回复 Green Deng:
你好，进行同时采样的时候会进入各自的中断吗，我看到一个adc采集温度传感器的例程，再adc采样时设置进入了INT1中断，那这里我要两路同时进行采样的话，这个中断是怎么回事，该怎么设置，这个中断是什么意思
user6258195：
回复 user6258195:
这里的意思是在soc动作的末尾，即采样结束标识eoc时触发这个中断int1是吗，也就是说动作已经完成了，可以不触发这个中断，动作也完成了是吧
user6258195：
回复 Green Deng:
老师你好，方便解答一下我昨天晚上回复的问题吗 万分感谢
Green Deng：
回复 user6258195:
在这个帖子里回复你了，看看是否能解决你的问题
e2echina.ti.com/…/193817
