电机参数辨识Ld和Lq

请教一下，电机参数辨识得到的Ld和Lq怎么才能知道识别的结果符合标准？直接咨询了电机厂家，对方400客服目前提供不了这个参数，使用电桥只能测量电机的线电感，我想知道参数辨识的结果和真值之间的差距怎么办？

Green Deng：

这个似乎没有“标准”一说，因为TI的电机算法也是根据输入的电流值进行克拉克变换和帕克变换获得的，理论上你可以自己计算出来这个值的。
要说标准的话可能就是采样到的电流电压值跟真值之间的差距你可以评估一下。

Green Deng：

你用的是哪款芯片哪个算法？

user4739816：

回复 Green Deng:

28069M的FAST，您的意思是，我知道了线电感可以通过坐标变换得到这个Ld和Lq吗？有具体的公式吗。

Green Deng：

回复 user4739816:

不好意思，我看错了，我以为是Id，Iq。
你是指的电机辨识中的USER_MOTOR_Ls_d和USER_MOTOR_Ls_q这两个参数吗？
由于instaSPIN未开源，我不确定能不能得到这两个值的计算方法，我咨询一下相关工程师后再回复你吧

user4739816：

回复 Green Deng:

I thank you so much

Green Deng：

回复 user4739816:

你好，由于咨询的是美国工程师，周期有点久。
对方给出的方案也不是基于算法的，而且通过检查控制回路波特图的方式间接判断Ld和Lq的准确性。
大概方法是：假设已经确定了电动机的电感并设计了补偿器，则可以获得实际系统的频率响应。 此外，还可以根据系统参数（电感，电阻等）和设计的补偿器来绘制波特图。 如果两个图匹配良好，则确定的电感值接近实际值。 或者，可以使用LCR表将相位电感转换为dq坐标系。

user4739816：

回复 Green Deng:

您好，我用LCR表已经实际测量了线电感，UVW两两之间的电感，但是怎么经过坐标变换得到Ld和Lq呢？因为CLARKE变换有两种公式分别是等功率和等幅值，它们相差一个系数，我究竟用哪个公式才能进行坐标变换得到Ld和Lq呢