单圈17bit绝对值编码器电机读取出来的数据是电角度吗？

单圈17bit绝对值编码器电机读取出来的数据是电角度吗？一台5对级的17bit多摩川协议的绝对值编码器电机读取的的电机位置数据和电角度有什么关系？我现在的做法是将17位的数据转换为24位的数据，再标幺化，0~360度对应0~16777216（机械角度）。再将机械角度x5级对后的数据转化为24位，是否就是当前转子的电角度？该电角度经过IQSine和Cos计算后直接可以FOC控制吗？

Green Deng：

你好，请问你使用的是哪款芯片？
TI针对Tamagawa的编码器有开发解码方案，位置在controlSUITE中，使用的是位置控制：
C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\tformat