关于TMS320F28035EPWM的周期和频率问题

想用F28035的EPWM模块产生20KHz的方波，结果发现实际出来的周期和频率与预设的相差比较大。

请帮忙分析一下什么原因？

关键参数：

1. 系统时钟60MHz

2. 关键寄存器：

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;  // Count upEPwm1Regs.TBPRD = 2999;EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1499;

按理说，出来的方波应该是20KHz，周期50us的；但通过逻辑分析仪实测为频率20.080KHz, 周期49.8us。

相差了80Hz，0.2us，误差比较大，请帮忙分析可能什么原因？谢谢 

Green Deng：

如果是ePWM的话是会有误差。如果你要精确的频率，建议使用HRPWM

user6295459：

回复 Green Deng:

谢谢回答！
我想问下误差如此大是否正常？
因为我要产生AB两路互补的PWM，好像只有A路有HRPWM，B路没有HRPWM，所以满足不了我的要求。

Green Deng：

回复 user6295459:

你好，这个可以同时使用两组HRPWMA来完成，中间通过同步信号来同步控制。

user6295459：

回复 Green Deng:

好的，我试下，谢谢。