目前在做一个基于CAN通讯的在线DSP升级程序,用到F28035芯片,在调用API函数进行数据擦除与写入的调试阶段遇到了问题,一直没有解决,还望TI大神以及做过相关技术工作的牛人们看到后予以解答。具体情况如下:
调用28035_API函数向FLASH扇区写入数据之前需要先进行对应扇区的擦除,在仿真器烧录后运行调试都正常,擦除和烧写实验成功,程序整体框架和函数都是参照TI官方API例程进行编写,调用API功能前运行DINT语句禁用了全局中断,可是程序脱离仿真环境复位重新加载以后,调用Flash_Erase()函数返回错误代码#21,对应STATUS_FAIL_PRECONDITION,Flash_DepRecover()函数调用也无法解决这个问题,计划擦除扇区为FLASHE(首地址为0x3EE000),可是Flash_Erase()函数中用于检测擦除状态的FLASH_ST变量FEraseStat返回的FirstFailAddr为0x3F0000,让人百思不得其解。请问这样的问题究竟如何解决?排除芯片本身的问题,可能的错误会出在哪里?
Victor Zheng:
你好
请使用flash API V100a中的Flash2803x_API_V100.lib。不要使用2803x_FlashAPI_BootROMSymbols.lib。
Victor
Junjie Li5:
回复 pengyu xu:
碰到与您相同的问题,也是把EALLOW和EDIS加上后,程序立刻就跑通了。非常感谢您的分享。
ran yi:
回复 pengyu xu:
你好!我调试CAN Boot程序,读写flash是参照官方V130的例程Example_2803xFlashProgramming写的。现在擦写Flash时候,Status = Flash_Erase(SECTORG,&FlashStatus);返回191,Flash_CPUScaleFactor = SCALE_FACTOR把EALLOW和EDIS加上也还是不行。可否把你的程序给我参考一下啊,我对CAN BOOT还是不太懂,官网资料配合百度慢慢调试,感觉好难~我邮箱574404258@qq.com,QQ也是这个,可以的话麻烦指导一下,谢谢!!
pengyu xu:
回复 ran yi:
您好,我个人的程序涉及模块很多,不太方便分享,但就某一个.c文件而言,与官方例程没有本质差别。
如果您仅仅是希望调试BootLoader更新功能的话,可以把您的程序段,主要是api.c和调用api功能的.c以及cmd文件打包发送给我,我有空帮您检查一下。
而且我重新查询了一下状态反馈表,擦除报错返回值里并没有191,所以您的问题我目前也无法猜测原因。需要进一步联系,可以发送邮件至我个人邮箱,371661830@qq.com.
ran yi:
回复 pengyu xu:
您好!我问题已经解决了,但是原因还是不明白。具体解决就是main函数这段代码中,去掉DINT/EINT/ERTM就可以了,所有功能都还是可以正常运行,Flash也可以正常读写;加上的话运行到擦除Flash处就走不下去了,定时器任务也乱了 ,但是去掉Flash相关的操作加上DINT/EINT/ERTM,其他模块都可以正常运行。你看能帮忙分析下是什么原因吗?
后续有问题再麻烦您多多指教!谢谢!
InitSysCtrl(); //Initialize System Control
DINT;
InitPieCtrl(); //Initialize PIE control registers to their default state. IER = 0x0000; //Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags IFR = 0x0000; //Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags InitPieVectTable(); //Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt Init_SCIA(); Init_GPIO(); Init_ECAN(); Init_CpuTimers();// Init_I2C_Eeprom(); SetupID(InitAddr()); //通过拨码开关设置模块地址号; EINT; ERTM;
Status = Example_CsmUnlock(); if(Status == STATUS_SUCCESS) { }
// RAM拷贝 MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart); InitFlash(); EALLOW; Flash_CPUScaleFactor = SCALE_FACTOR; EDIS;
VersionHex = Flash_APIVersionHex(); if(VersionHex != 0x0100) { } Version = Flash_APIVersion(); if(Version != (float32)1.00) { } while(1) { CanBootLoad(); }
pengyu xu:
回复 ran yi:
您好,我看了您的程序,其实问题非常清楚了——您在调用API功能时并没有禁用系统的全局中断,导致FLASH操作过程受到干扰,因此系统报错,无法正常运行。
这里需要注意两个问题,
一是您的EINT与ERTM这两个使能全局中断的指令应当放在RAM拷贝指令之后,在系统开机初期让程序不受外界打扰,专心搬移API功能到RAM中运行。
二是封装好全部的API功能函数,随后在每次调用API功能前禁用中断,调用结束后,再进行使能,恢复中断,注意,必须是“每次”,API函数必须在没有外界中断干扰的情况下运行。
具体的参考依据以及程序的简单样例我已截图在下方,您可以仔细阅读官方文件Flash2803x_API_usingCCS4.0v_Readme.pdf获取API功能使用的详细说明。
bingxiao liu:
回复 pengyu xu:
你好,我想请教一下,在调用api函数的时候的,JTAG会对DSP造成影响吗?我现在的情况是,插上仿真器可以擦除flash,拔掉之后就无法擦除了,也不报错
dfalllj sd:
非常感谢楼主分享,我也碰到同样的问题,按照你的方法解决掉了,感谢感谢。
user6301887:
回复 pengyu xu:
您好,初用TI 的DSP,在使用Flash API也遇到了问题,在擦除flash时程序卡在了擦除函数那里,没有出来;解锁与读版本号正常,读版本号返回值为256;下面是我的程序,添加在motorware的lab 05b的例程里;期望得到您的回答。谢谢!
#defineWORDS_IN_FLASH_BUFFER 0x100// Programming data buffer, Words
Uint16Buffer[WORDS_IN_FLASH_BUFFER];typedef struct {Uint16 *StartAddr;Uint16 *EndAddr;
} SECTOR;/*— Global variables used to interface to the flash routines */
FLASH_ST FlashStatus;#define FLASH_END_ADDR0x3F7FFF
#define FLASH_START_ADDR0x3D8000
SECTOR Sector[8]= {(Uint16 *) 0x3D8000,(Uint16 *) 0x3DBFFF,(Uint16 *) 0x3DC000,(Uint16 *) 0x3DFFFF,(Uint16 *) 0x3E0000,(Uint16 *) 0x3E3FFF,(Uint16 *) 0x3E4000,(Uint16 *) 0x3E7FFF,(Uint16 *) 0x3E8000,(Uint16 *) 0x3EBFFF,(Uint16 *) 0x3EC000,(Uint16 *) 0x3EFFFF,(Uint16 *) 0x3F0000,(Uint16 *) 0x3F3FFF,(Uint16 *) 0x3F4000,(Uint16 *) 0x3F7FFF,
};
//—————————————-#pragma DATA_SECTION("CsmPwlFile")
volatile struct CSM_PWL CsmPwl;#pragma DATA_SECTION("CsmRegsFile")
volatile struct CSM_REGS CsmRegs;#pragma DATA_SECTION(Flash_CPUScaleFactor, "FlashScalingVar");
Uint32Flash_CPUScaleFactor;#pragma DATA_SECTION(Flash_CallbackPtr, "FlashCallbackVar");
void (*Flash_CallbackPtr) (void);#ifdef FLASH
#pragma CODE_SECTION(Example_CallFlashAPI,"ramfuncs");
#endif
void Example_CallFlashAPI(void)
{DINT;Uint16i;Uint16Status;Uint16*Flash_ptr;// Pointer to a location in flashUint32Length;// Number of 16-bit values to be programmed
CsmUnlock();
EALLOW;Flash_CPUScaleFactor = SCALE_FACTOR;Flash_CallbackPtr = NULL;EDIS;
Status= Flash_APIVersionHex();//返回值为256Status = Flash_Erase(SECTORH,&FlashStatus);//程序卡在了这了,出不来if(Status != STATUS_SUCCESS){return ;}for(i=0;i<WORDS_IN_FLASH_BUFFER;i++){Buffer[i] = 0x100+i;}Flash_ptr = Sector[7].StartAddr;Length = 0x100;Status = Flash_Program(Flash_ptr,Buffer,Length,&FlashStatus);if(Status != STATUS_SUCCESS){return ;}EINT;
// ————–
}