关于DSP28335的与PC机进行CAN通讯远程帧调试的问题

在使用DSP28335的CAN通讯模块与PC及通过CAN分析仪联调的时候出现了一些问题。具体如下：
之前遇到的问题是，PC机向DSP发出远程帧请求，DSP的传输邮箱回复的是空的数据帧，后来发现是由于自己发出的远程帧DLC设置错误导致的问题，已经解决。遇到的新问题是，DSP的接收邮箱，想配置为远程帧的发送端时，把相应的RTR、TRS置位，只有一次测试的时候远程帧成果发出来了，如图一所示（只成功了这一次，之后就都没有接收过DSP发出的远程帧了）。

相同的代码，之后再怎么实验，远程帧都没办法发出来，同时，不管怎么对TRS 和RTR置位，从寄存器里面读到的位都没有按照指令成功置位，都是保持为0。远程帧请求发不出来。不知道是哪里设置有问题？代码如下：

设置ID：

配置邮箱方向：

使能邮箱、设置DLC、RTR（从寄存器观察这个配置都是失败的）

其他相关配置：

设置TRS（会卡死在while循环里面，TA17始终为0，TRS17和RTR17也都为0，总线上也监听不到发出的远程帧）

接收邮箱MBOX17的MSGID设置为B5550095（AAM=1，AME=0），之前把它的AAM设置为0时发现会影响其他传输邮箱对远程帧的响应。不知道是不是应该这样设置该邮箱的MSGID。RTR设置为1（从寄存器中看，置位不成功），DLC设置为8，TRS17=1（置位同样不成功）。

不知道是哪里的参数设置有问题吗？为什么会没法从接收邮箱发不出远程帧呢？

Green Deng：

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Valery Zhang：

回复 Green Deng:

已经修改了问题，感谢您的问题反馈，期待您的解答！