TI中文支持网请问《InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide》这个文档现在有针对F28004xC的版本吗？
Rev. H版本里面说TMS320F28004xC的user's guide可以在C2000Ware MotorControl SDK中找到，但我下载最新的v3.00.01.00版，没有找到。
是否F28004xC的InstaSPIN-FOC user's guide尚未发布？
Susan Yang：
关于 InstaSPIN-FOC，请参阅 MotorControl SDK 中的 TMDSHVMTRINSPIN 文档
您可以在下面的路径内找到
C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_00_00\solutions\tmdshvmtrinspin
Susan Yang：
或者点击下面的链接
dev.ti.com/…/node
xiang yu：
回复 Susan Yang:
您说的是《InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide》这个文档，我要的是详细的讲FOC的文档，针对28004xC这个型号。
Susan Yang：
回复 xiang yu:
很抱歉，目前提供的doc都在下面的链接内了。
dev.ti.com/…/node
针对F28004x 在实时控制系统中的新特性介绍，我们专门做了视频，您可以参考一下
edu.21dianyuan.com/…/1836
