TI中文支持网如题，也就是ctrlNumber和estNumber如何确定？TI给出的例程中两者都为0，若要使用内部的估计器和控制器，这两个参数是否都为1？
Young Hu：
这个适用于单芯片控制多个电机的情况。
如题，也就是ctrlNumber和estNumber如何确定？TI给出的例程中两者都为0，若要使用内部的估计器和控制器，这两个参数是否都为1？
mingguang liu1：
回复 Young Hu:
恩，假如我只控制一个电机，那么都设为0？还是都设为1？
如题，也就是ctrlNumber和estNumber如何确定？TI给出的例程中两者都为0，若要使用内部的估计器和控制器，这两个参数是否都为1？
Young Hu：
这个适用于单芯片控制多个电机的情况。
如题，也就是ctrlNumber和estNumber如何确定？TI给出的例程中两者都为0，若要使用内部的估计器和控制器，这两个参数是否都为1？
mingguang liu1：
回复 Young Hu:
恩，假如我只控制一个电机，那么都设为0？还是都设为1？
