MPU6050驱动

请教谁有CC2541上的MPU6050驱动呀？

搜了半天没有搜索到啊。。。

Yan：

Li,

请看 http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf

Li Zongwu：

回复 Yan:

Dear Yan，

谢谢！

我已经从Arduino上移植过来了MPU6050的驱动。