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Young Hu：这个与电机有关系，看看是IPM还是SPM
user5329329：
回复 Young Hu:
感谢回复，IPM和SPM不是控制方式都一样的吗？开环控制电流这个样子，是属于哪一种呢？
user5329329：
回复 Young Hu:
例程使用的电机是什么电机呢 我用的是官方的高压套件
在使用TI永磁同步电机例程HVPM_Sensored_Servo时候，Level2步骤为什么我的电流正弦度很差呢？例程得就很好，下图1，2是我的，图3是例程的
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