如何在主从机之间实现多次 auto ACK

HI  TI工程师，大神们 

最近在学习和实践基于CC2541的TOF测距，可是发现根本没有以前像在CC2530上通过ZigBee实现那么简单。所以深入阅读了技术手册，其中有关如何在主从机之间实现多次 auto ACK？这一块没有思路，还有大家研究过关于BLE 的TOF测距吗？  谢谢了。

cedar_xuesong：

Auto Ack？这个没怎么做过，你可以在代码里面编写一个应答函数，不知这样可行不