BLDC3_1程序是不是有bug？

看了两天BLDC3_1程序的level 1，ClosedFlag为FALSE时，电压向量输出角度是不变的，只有当Revolutions大于0的时候才能为TRUE，电压向量的角度才能改变，刚上电初始化的时候Revolutions=-2，只要电机不动，那么Revolutions永远都不会加。那么，如果电机刚好停在励磁磁场和转子磁场同向时，不就永远不会动了吗？请问我的理解对不对，这个程序太难理解了。

Joey Mao：

你好，对于Revolutions变量，在函数HALL3_READ_MACRO()执行时，符合条件的情况下有进行累加运算，具体可以通过在工程中搜索关键字Revolutions查找。

程序没有问题，请仔细理解。