TI中文支持网FOC控制永磁同步电机，开环怎么才能让电机转起来
wildwater：
是完全开环？还是仅仅转速开环？
如果是纯开环的话，要给定ud,uq，但是不能乱给，现在simulink里面将参数设计好，然后直接通过park反变换-svpwm程序生成占空比值，再赋值给比较单元即可。
如果是仅仅转速开环的话，给定id,iq就可以。id直接给零，iq代表转矩出力大小。
FOC控制永磁同步电机，开环怎么才能让电机转起来
guosheng Zhu1：
回复 wildwater:
我现在做的是纯开环。具体的情况我简单说一下，码盘用的是旋转变压器，可以读到电机转子的位置，我是在SVPWM模块输入Ualpha，Ubeta均设定为常数，电机转子转到特定位置，这时读出电机转子的位置作为零位置。然后我加入帕克反变换，其输入参数Iq=0.15，Id=0，按照我的理解的话，电机应该可以转，但是电机一上电，转子被定位在一个某个位置，用手拧也拧不动。我的以上这些都没加PI调节，PWM中断的频率是12K。我不清楚我的哪里出错了，还望不吝赐教！
FOC控制永磁同步电机，开环怎么才能让电机转起来
wildwater：
回复 guosheng Zhu1:
有几点没明白：
（1）从你的描述来看，你用的应该是增量式的旋变解码器吧。
（2）增量式的旋变解码器初始定位阶段，Ualpha，Ubeta均设定为了多少？零位值应该和A相轴线对齐，也就是施加A+B-C-的矢量才能实现初始定位。直接A相接电源正，BC接电源负，这时候电机被拉到的位置应该是真正的零位值。如果初始位置没对准肯定不行的。
（3）用手拧不动，说明电机上是有扭矩的，似乎是ABC三相都通入了一个直流电，这时候电机肯定是被定死的，看看你的三相电流波形，再测一测驱动和此时的Ualpha，Ubeta的DA输出波形（有可能此时你的Ualpha，Ubeta还是常数，也就是你的PARK变换输出就不对了），一级一级的查问题。
（4）能不能把控制框图还有上面说的那些波形都贴上来？
