TI中文支持网在am5728 idk单板上，使用的是linux系统，通过PWM控制电机，在内核中编写了电机驱动，由于新的项目需要加入插补算法，因此
想将linux切换为rt-linux，由于第一次使用rt-linux，有几个问题需要请教一下，多谢！
1）linux内核中编写的电机驱动移植到rtlinux上，需要修改吗？
2）rt-linux的应用程序需要区分实时任务和，非实时任务吗？实时任务和非实时任务的通信使用rt-fifo和共享内存mbuff的方式？
3）感觉第二点不正确，我们现在rt-linux使用的是4.9.65的版本，是不是任务之间的通信方式与linux应用中任务之间的通信方式一样啊？
应用程序的任务以优先级来区分就可以了。
4)rt-linux 和linux 上打一个RT PREEMPT补丁是否一样？如果不一样,他们有什么区别？
Nancy Wang：
看到您已经在英文论坛发布了帖子，已经分配相关专家跟进，请持续关注。
e2e.ti.com/…/920968
