TI中文支持网我用的是NIMU_ICSS_BasicExample_idkAM574x_wSoCLib_armExampleproject这个案例，在调试Board_init(cfg)的时候出现了问题。在进入Board_init这个函数如下代码段的时候
if (cfg & BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG)
ret = Board_pinmuxConfig();
出现了这个问题：
ti_sysbios_family_arm_exc_Exception_excHandlerAsm__I:
stmfd sp!, {r0-r12} @ save r4-r12 while we're at it
调试一直卡在 stmfd sp!, {r0-r12} @ save r4-r12 while we're at it 这段代码。
在其他例程里面没有出现这个问题，其他例程我试过GPIO、MIMU、UART等都没有这个问题。只要关于NIMU_ICSS的例程都卡在这个初始化这儿。
代码我是没有改过的，请问我还需要注意什么吗
Shine：
请看一下sys/bios版本是不是和processor SDK release note里要求的版本号一致。
user4839655：
回复 Shine:
是一样的，我的SYS/BIOS都是从SDK里面安装带的，我还下了两个版本的SDK都是一样的效果。其他的例程都可以正常运行，比如CPSW的例程我都可以发送数据包。
