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INSTALSPIN-FOC中的问题

    在IQ格式基准电压USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V的设置中,有一点不明白,请教一下,为什么需要满足:

    USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V > 0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_MOTOR_Ls_d * USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_rps

    这个条件?

    电流x交轴电感=磁通,那跟电压貌似没有关系啊。

    这个公式的物理意义是什么?   

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